用osip2和osipparser2库解析WD/1.0 200 OK //返回状态码，见附录3 From:wd:服务器ID@服务器域ID To:wd:端侧主机编号 Via:WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号 Call-ID:唯一的会话ID CSeq:1 REGISTER写代码

以下是使用 osip2 和 osipparser2 库解析 SIP 响应消息的 C 语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <osip2/osip.h>
#include <osipparser2/osip_parser.h>

int main() {
  osip_message_t *response = NULL;
  int status = osip_message_init(&response);
  if (status != 0) {
    printf("Failed to initialize SIP message.\n");
    return -1;
  }

  // 设置响应行
  osip_message_set_version(response, "WD/1.0");
  osip_message_set_status_code(response, 200);
  osip_message_set_reason_phrase(response, "OK");

  // 设置各头域
  osip_message_set_header(response, osip_from_parse(response, "From:wd:服务器ID@服务器域ID"));
  osip_message_set_header(response, osip_to_parse(response, "To:wd:端侧主机编号"));
  osip_message_set_header(response, osip_via_parse(response, "Via:WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号"));
  osip_message_set_header(response, osip_call_id_parse(response, "Call-ID:唯一的会话ID"));
  osip_message_set_header(response, osip_cseq_parse(response, "CSeq:1 REGISTER"));

  // 打印解析结果
  char *response_str = NULL;
  osip_message_to_str(response, &response_str);
  printf("%s\n", response_str);

  // 释放资源
  osip_message_free(response);
  osip_parser_cleanup();
  osip_free();
  return 0;
}

需要注意的是，代码中的 `osip_message_set_header()` 函数中的 `osip_from_parse()`、`osip_to_parse()`、`osip_via_parse()`、`osip_call_id_parse()`、`osip_cseq_parse()` 函数用于解析字符串并创建对应的 SIP 头域对象，需要传入 SIP 消息对象。在实际使用时，应该将字符串换成实际收到的响应消息的字符串。