REGISTER wd:服务器ID@服务器域ID WD/1.0 From:<wd:端侧主机编号@工厂编号> To:<wd:服务器ID@服务器域ID> Via:WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号 Call-ID:唯一的会话ID CSeq:1 REGISTER <Notify> Terminal={“soft_version”:“v1.0.0”, //端侧主机程序版本 “det_version”:“v1.2.5” //端侧主机检测模型版本 } </Notify>_$使用osip库写出发送这个消息的代码

好的，为了发送这个消息，您需要用到osip库，以下是一个简单的使用osip库发送REGISTER请求的示例代码（假设您已经在系统中安装了osip库）：

#include <osip2/osip.h>

int main(int argc, char **argv) {
    int i;
    osip_message_t *register_msg;
    osip_uri_t *from, *to, *via;
    osip_contact_t *contact;
    osip_event_t *evt;
    osip_transaction_t *tr;
    osip_dialog_t *dialog;
    osip_header_t *header;
    char *to_uri = "wd:服务器ID@服务器域ID";
    char *from_uri = "wd:端侧主机编号@工厂编号";
    char *via_host = "WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号";
    char *soft_version = "v1.0.0";
    char *det_version = "v1.2.5";
    char *call_id = "唯一的会话ID";
    char *cseq_num = "1";
    
    /* 初始化osip库 */
    osip_init_library();
    
    /* 创建REGISTER消息 */
    osip_message_init(&register_msg);
    osip_message_set_version(register_msg, "2.0");
    osip_message_set_method(register_msg, "REGISTER");
    
    /* 设置From头部 */
    osip_uri_init(&from);
    osip_uri_parse(from_uri, strlen(from_uri), from);
    osip_from_t *from_hdr;
    osip_from_init(&from_hdr);
    osip_from_set_uri(from_hdr, from);
    osip_message_set_header(register_msg, (osip_header_t *) from_hdr);
    
    /* 设置To头部 */
    osip_uri_init(&to);
    osip_uri_parse(to_uri, strlen(to_uri), to);
    osip_to_t *to_hdr;
    osip_to_init(&to_hdr);
    osip_to_set_uri(to_hdr, to);
    osip_message_set_header(register_msg, (osip_header_t *) to_hdr);
    
    /* 设置Via头部 */
    osip_uri_init(&via);
    osip_uri_parse(via_host, strlen(via_host), via);
    osip_via_t *via_hdr;
    osip_via_init(&via_hdr);
    osip_via_set_sent_protocol(via_hdr, via);
    osip_message_set_header(register_msg, (osip_header_t *) via_hdr);
    
    /* 设置Contact头部 */
    osip_contact_init(&contact);
    osip_contact_set_url(contact, from);
    osip_message_set_header(register_msg, (osip_header_t *) contact);
    
    /* 设置Notify节点 */
    osip_body_t *body;
    char *body_str = malloc(strlen(soft_version) + strlen(det_version) + 50);
    sprintf(body_str, "<Notify> Terminal={\"soft_version\":\"%s\",\"det_version\":\"%s\"} </Notify>", soft_version, det_version);
    osip_body_init(&body);
    osip_body_set_body(body, body_str, strlen(body_str));
    osip_message_set_body(register_msg, body);
    
    /* 设置Call-ID头部 */
    osip_call_id_t *call_id_hdr;
    osip_call_id_init(&call_id_hdr);
    osip_call_id_set_value(call_id_hdr, call_id);
    osip_message_set_header(register_msg, (osip_header_t *) call_id_hdr);
    
    /* 设置CSeq头部 */
    osip_cseq_t *cseq;
    osip_cseq_init(&cseq);
    osip_cseq_set_method(cseq, "REGISTER");
    osip_cseq_set_seq(cseq, atoi(cseq_num));
    osip_message_set_header(register_msg, (osip_header_t *) cseq);
    
    /* 创建osip事件 */
    evt = osip_event_new();
    osip_event_init(evt, OSIP_ICT_EVENT);
    evt->tid = osip_transaction_initiate_request("REGISTER", to, from, via, NULL, &tr);
    evt->transactionid = tr;
    evt->sip = register_msg;
    evt->did = osip_dialog_create_uac(to_hdr, from_hdr, via_hdr);
    evt->did->local_seq = atoi(cseq_num);
    
    /* 发送REGISTER请求 */
    osip_transaction_send_request(tr, register_msg);
    
    /* 等待响应，处理事件 */
    while (1) {
        if (osip_ict_ist_callback(evt) != 0) {
            break;
        }
    }
    
    /* 清理osip库 */
    osip_free(contact);
    osip_free(to_hdr);
    osip_free(from_hdr);
    osip_free(via_hdr);
    osip_free(call_id_hdr);
    osip_free(cseq);
    osip_message_free(register_msg);
    osip_uri_free(from);
    osip_uri_free(to);
    osip_uri_free(via);
    osip_dialog_free(evt->did);
    osip_event_free(evt);
    osip_terminate_library();
    
    return 0;
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，具体的实现可能会根据您的应用场景而有所不同。同时，您也需要根据您的实际情况进行适当的调整和修改。