Linux osip库使用tcp发送下面REGISTER wd:服务器ID@服务器域ID WD/1.0 From:<wd:端侧主机编号@工厂编号> To:<wd:服务器ID@服务器域ID> Via:WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号 Call-ID:唯一的会话ID CSeq:1 REGISTER <Notify> Terminal={“soft_version”:“v1.0.0”, //端侧主机程序版本 “det_version”:“v1.2.5” //端侧主机检测模型版本 } </Notify>_$消息，然后收到消息之后处理的处理代码

以下是使用osip库在Linux环境下使用TCP发送和处理消息的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <osipparser2/osip_parser.h>

#define MAXLINE 1024

int main(int argc, char **argv)
{
    int sockfd, n;
    char sendline[MAXLINE + 1];
    char recvline[MAXLINE + 1];
    struct sockaddr_in servaddr;
    osip_t *sip;
    osip_message_t *sip_msg;
    osip_header_t *header;
    osip_body_t *body;
    char *body_str = "<Notify>Terminal={\"soft_version\":\"v1.0.0\",\"det_version\":\"v1.2.5\"}</Notify>";

    // 创建TCP套接字
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        printf("socket error");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址和端口号
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(5060);
    if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr) <= 0) {
        printf("inet_pton error");
        exit(1);
    }

    // 连接服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        printf("connect error");
        exit(1);
    }

    // 构造SIP消息
    osip_init(&sip);
    osip_message_init(&sip_msg);
    osip_message_set_version(sip_msg, "WD/1.0");
    osip_message_set_method(sip_msg, "REGISTER");
    osip_message_set_uri(sip_msg, "wd:服务器ID@服务器域ID");
    header = osip_header_new(osip_strdup("From"), osip_strdup("<wd:端侧主机编号@工厂编号>"));
    osip_message_add_header(sip_msg, header);
    header = osip_header_new(osip_strdup("To"), osip_strdup("<wd:服务器ID@服务器域ID>"));
    osip_message_add_header(sip_msg, header);
    header = osip_header_new(osip_strdup("Via"), osip_strdup("WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号"));
    osip_message_add_header(sip_msg, header);
    header = osip_header_new(osip_strdup("Call-ID"), osip_strdup("唯一的会话ID"));
    osip_message_add_header(sip_msg, header);
    header = osip_header_new(osip_strdup("CSeq"), osip_strdup("1 REGISTER"));
    osip_message_add_header(sip_msg, header);
    osip_message_set_body(sip_msg, osip_strdup(body_str));

    // 发送消息
    osip_message_to_str(sip_msg, &sendline);
    write(sockfd, sendline, strlen(sendline));

    // 接收消息并解析
    while ((n = read(sockfd, recvline, MAXLINE)) > 0) {
        recvline[n] = '\0';
        osip_init(&sip);
        if (osip_parse(&sip, recvline, strlen(recvline)) == OSIP_SUCCESS) {
            sip_msg = osip_message_clone(sip->sip_message);
            body = osip_message_get_body(sip_msg);
            if (body != NULL) {
                printf("收到消息：%s\n", body->body);
                // 在这里处理SIP消息
                // ...
            }
            osip_message_free(sip_msg);
        }
        osip_free(sip);
    }

    // 关闭套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}

注意，这里的代码示例只是一个简单的实现，实际使用时需要根据具体情况进行修改和完善。同时，使用SIP协议需要了解一些相关的知识，包括SIP消息的格式、SIP方法的意义、SIP头字段的含义等等。