#include "stdafx.h" #include "mysad.h" Mat mySAD::computeSAD(Mat &L, Mat &R) { Mat Disparity(L.rows,L.cols,CV_8U,Scalar::all(0)); float temp=0; float temp_min = 0; for (int nrow = 1; nrow < L.rows-1; nrow++) { for (int ncol = 1; ncol < L.cols-1; ncol++) { temp_min = 100000; for (int d = 0; (d < this->dsr && ncol+d+1<L.cols-1); d++) { temp = abs( L.at<unsigned char>(nrow - 1, ncol - 1) - R.at<unsigned char>(nrow - 1, ncol + d - 1) + L.at<unsigned char>(nrow - 1, ncol ) - R.at<unsigned char>(nrow - 1, ncol + d ) + L.at<unsigned char>(nrow - 1, ncol + 1) - R.at<unsigned char>(nrow - 1, ncol + d + 1) + L.at<unsigned char>(nrow , ncol - 1) - R.at<unsigned char>(nrow , ncol + d - 1) + L.at<unsigned char>(nrow , ncol ) - R.at<unsigned char>(nrow , ncol + d ) + L.at<unsigned char>(nrow , ncol + 1) - R.at<unsigned char>(nrow , ncol + d + 1) + L.at<unsigned char>(nrow + 1, ncol - 1) - R.at<unsigned char>(nrow + 1, ncol + d - 1) + L.at<unsigned char>(nrow + 1, ncol ) - R.at<unsigned char>(nrow + 1, ncol + d ) + L.at<unsigned char>(nrow + 1, ncol + 1) - R.at<unsigned char>(nrow + 1, ncol + d + 1)); if (temp < temp_min) { temp_min = temp; Disparity.at<unsigned char>(nrow,ncol) = d*16; } } } float rate = (float)(nrow / L.rows); } return Disparity; }

这是 mySAD 类的成员函数 computeSAD 的实现代码。该函数接受两个输入图像 L 和 R，计算它们的 SAD 匹配，并返回一个位于 [0,255] 范围内的灰度图像 Disparity。在该函数中，首先对 Disparity 进行初始化，然后遍历 L 中的每个像素点，对于每个像素点，在 R 中搜索其可能的匹配位置，计算 SAD 值，并找到最小的 SAD 值对应的位移，将其赋值给 Disparity 中对应的像素点。这里使用了一个窗口大小为 3x3 的模板进行计算，共计算了搜索半径 dsr 个位移。最后返回计算得到的 Disparity。

相关问题

#include stdafx.h报错解决办法

"stdafx.h" 是 Microsoft Visual Studio 中的一个预编译头文件，它包含了一些通用的头文件和库文件。如果你使用的是 Visual Studio，那么使用 "stdafx.h" 可以显著提高编译速度。但是，如果你在其他编译器中使用 "stdafx.h"，可能会出现编译错误。

如果你在使用 Visual Studio 中出现了 "#include <stdafx.h> 未找到" 的编译错误，可以尝试以下解决方法：

1. 确认你的项目使用预编译头文件

在 Visual Studio 中，只有使用预编译头文件的项目才能包含 "stdafx.h"。你可以在项目属性中的 "C/C++" -> "预编译头" 中确认是否启用了预编译头文件。

2. 确认 "stdafx.h" 文件存在

如果你的项目中使用了 "stdafx.h"，那么必须确保该文件存在于项目中。你可以在项目文件夹中查找该文件。

3. 禁用预编译头文件

如果你不想使用预编译头文件，可以在项目属性中的 "C/C++" -> "预编译头" 中选择 "不使用预编译头"。

4. 修改 "stdafx.h" 文件名

如果你的项目中存在多个预编译头文件，可以尝试修改 "stdafx.h" 的文件名，避免与其他文件名重复。

希望以上解决方法能够帮助你解决 "#include <stdafx.h> 未找到" 的编译错误。

#include stdafx.h打不开

这个问题可能有以下几种解决方法：

1. 确认stdafx.h文件是否存在于项目中，并且路径是否正确。

2. 如果stdafx.h文件存在于项目中，可以尝试重新生成解决方案，或者清除解决方案并重新生成。

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试在项目属性中关闭预编译头选项，或者将stdafx.h文件从项目中移除。