python中open3d高程色阶图显示代码

以下是使用open3d绘制高程色阶图的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 设置高程色阶图参数
color_map = o3d.visualization.ColorMapJet()
elevation = pcd.get_max_bound()[2] - pcd.get_min_bound()[2]

# 创建高程色阶图
o3d.visualization.draw_geometries_with_custom_render_option(
    [pcd],
    custom_draw_geometry=[
        o3d.visualization.SelectionPolygonVolume(),
        o3d.visualization.ViewControlWithEditing(),
        o3d.visualization.VisualizerWithEditing(),
        o3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback(),
        o3d.visualization.VisualizerWithTrackball(),
        o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
    ],
    render_options=[
        o3d.visualization.RenderOption(
            point_size=2.0,
            point_color_option=o3d.visualization.PointColorOption.ZCoordinate,
            background_color=[0, 0, 0],
            show_coordinate_frame=True,
            point_show_normal=False,
            line_width=1.0,
            line_color=[1, 0, 0],
            mesh_show_wireframe=False,
            mesh_show_back_face=False,
            mesh_shade_option=o3d.visualization.MeshShadeOption.Smooth,
            mesh_color=[0.5, 0.5, 0.5],
            mesh_show_texture=False,
            show_feature=False,
            show_bounding_box=False,
            light_on=True,
            light_position=[1, 1, 1],
            light_front=[0.5, 0.5, 0.5],
            light_focal=[0, 0, 0],
            light_specular=[1, 1, 1],
            light_ambient=[0.2, 0.2, 0.2],
            ambient_weight=0.5,
            specular_weight=0.5,
            shininess=64,
            color_map=color_map,
            elevation=elevation
        )
    ]
)

在上面的代码中，我们首先使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数读取点云数据。然后，我们使用`o3d.visualization.ColorMapJet()`创建一个高程色阶图对象，并使用点云数据的最大高度和最小高度计算高程。最后，我们使用`o3d.visualization.draw_geometries_with_custom_render_option()`函数创建高程色阶图并设置渲染选项。在`o3d.visualization.RenderOption()`中，我们设置了点的大小、点的颜色选项、背景颜色、坐标系、光照等等选项，并使用了之前创建的高程色阶图对象的颜色映射和高程值。