解释这行代码self.relay_memory_store.popleft()

这行代码是在Python中用于从列表的左侧移除一个元素并返回该元素的方法。具体来说，self.relay_memory_store指代一个变量，popleft()是该变量所调用的方法，用于弹出列表的最左侧元素并将其返回。

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#define RELAY_PIN GPIO_Pin_0 #define RELAY_PORT GPIOB void GPIO_Configuration(void); void delay_ms(uint32_t ms); int main(void) { GPIO_Configuration(); while (1) { if (s > dat) { GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 打开继电器 } else { GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 关闭继电器 } delay_ms(1000); // 延时1秒 } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN; // 设置PB0为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure); }

这段代码是在单片机上控制一个继电器的开闭状态。首先通过 `GPIO_Configuration()` 函数配置了 PB0 引脚为输出模式，并使能了 GPIOB 的时钟。然后在主函数中使用一个死循环，不断地检测 s 和 dat 的值，如果 s 大于 dat，则打开继电器，否则关闭继电器。其中，`GPIO_SetBits()` 函数用于打开继电器，`GPIO_ResetBits()` 函数用于关闭继电器，`delay_ms()` 函数用于控制状态的切换频率，这里设置为每秒切换一次。

select t.id ,t.parent, t.name ,t.begin ,t.end , t.ACTUAL_START , t.ACTUAL_FINISH, t.TASK_UNIQUE_NO, t.NO, t.SUMMARY, t.DEPENDENCE, t.PRIORITY, t.EXEC_STAT, t.DURATION, t.COMP_PCT,ASSIGNER,POSITION,PRINCIPAL,PRINCIPAL_NAME,ORG_NAME,MGR_LINE,ERJIGUANXIAN,SFSJYS,SFNDJH, t.CRITICAL,t.PROJ_NO,t.SRC_TID,t.ASSIGNER_AUTH,t.POSITION_NAME,t.ASSIGNER_NAME,t.PRIN_ORG,t.ORG,t.SRC_SYS,t.CREATE_USER, t.TASK_NO,tp.id as typ,tp.name as typname,t.SETTLETYPECODE as SETTLETYPECODE,'' as remark,'' as type,t.OATASKID as OATASKID,t.QIQU,t.DESCRIBE, S.DESCRIPTION,ontheway_type,T.SHIFOUXXJDHB,up.update_date optime,submit,t.AUDITOR,t.AUDITOR_NO,t.proj_name,tp.filter_type,t.plan,t.MATTER_SRC,t.Prepose_task,t.shixiangbiaoqian, t.SETTLE_LEVEL,tp.specail_name,t.audit_unit,t.rectify_question_type,t.project_data_processor,t.project_data_processor_name, CASE WHEN t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and ( up.STAT = 'OP' or up.STAT = 'I') then 'relay' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.FINISH ='Y' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'finish' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.DELAY ='Y' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'delay' when t.EXEC_STAT not IN ('30','31','32','33','34','41','55') and up.STAT = 'U' and up.TERMINATE ='P' and up.rel = '1' AND up.RID is not null then 'terminate' else null end as approve_type, up.user_id as approver from t_master_task t left join t_task_2_task_typ p on t.id = p.task left join t_task_typ tp on tp.id = p.typ left join t_slave_task s on s.id=t.id left join (select * from (select a.*,row_number() over(partition by task order by update_date desc) rm from t_user_task_upd_stat a) where rm = 1) up on t.id = up.task; 这sql怎么优化

这是一个很复杂的SQL语句，有很多的表连接和子查询，所以要优化的话需要从很多方面入手。

首先，对于表的连接，可以使用索引来提高查询效率，具体可以在被连接的字段上建立索引。

其次，对于子查询，可以考虑将其改写为关联查询的形式，这样可以避免子查询带来的性能开销。

此外，在查询中使用了很多的函数，例如row_number()和over()，这些函数的计算也会消耗查询性能。如果可以的话，可以尽量避免使用这些函数。

总的来说，优化SQL语句需要从多方面入手，还需要根据具体情况进行分析和优化。