树莓派 平衡车 python

树莓派平衡车是一种基于树莓派开发板的自平衡小车。根据引用\[1\]和引用\[3\]的描述，这个平衡车使用了树莓派3b作为主控制器，并搭配了MPU6050陀螺仪传感器和L298N电机驱动。通过读取MPU6050传感器获取角度数据，并使用一阶互补滤波算法对角度进行滤波处理。根据滤波后的角度数据，控制L298N电机驱动实现平衡控制。

在硬件方面，平衡车还使用了双频网卡、DC降压模块给树莓派供电、带编码器的130电机以及3串18650电池作为电源。根据引用\[3\]的描述，可能由于电机转速较低，导致小车性能较弱。为了解决这个问题，可以考虑使用升压模块提高电压，以提高电机转速。

在软件方面，可以使用Python编程语言进行开发。根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述，可以使用PyCharm进行远程调试，并安装必要的库，如smbus、numpy和pandas。此外，可以编写代码来读取MPU6050传感器的角度数据，并使用一阶互补滤波算法对角度进行滤波处理。

总结起来，树莓派平衡车是一种基于树莓派开发板的自平衡小车，通过读取MPU6050传感器获取角度数据，并使用一阶互补滤波算法对角度进行滤波处理，从而实现平衡控制。在硬件方面，平衡车还使用了双频网卡、DC降压模块给树莓派供电、带编码器的130电机和3串18650电池作为电源。在软件方面，可以使用Python编程语言进行开发，并使用PyCharm进行远程调试。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [树莓派从开箱到平衡车](https://blog.csdn.net/weixin_42881084/article/details/107040373)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [树莓派 python 平衡小车](https://blog.csdn.net/gaoteng2008/article/details/104383599)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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