python小车代码

Python小车代码一般是指基于树莓派或者Arduino等开发板，使用Python语言编写的控制小车运动的代码。常见的小车包括智能小车、遥控小车、自平衡小车等，代码实现的功能也各不相同。

一般来说，Python小车代码需要涉及以下几个方面的内容：
1. 引入所需的库和模块，如GPIO库、time库等；
2. 设置小车电机的引脚、方向、速度等参数；
3. 实现小车的控制逻辑，如前进、后退、左转、右转等；
4. 根据传感器获取数据，进行相应的操作，如遇到障碍物时自动停止等；
5. 可以根据需要进行其他功能的扩展，如语音识别、图像识别等。

这里是一个简单的Python小车代码示例，实现了小车前进、后退、左转、右转等基本功能：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置电机引脚
Motor1A = 16
Motor1B = 18
Motor1E = 22

Motor2A = 19
Motor2B = 21
Motor2E = 23

GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)

GPIO.setup(Motor2A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2E,GPIO.OUT)

# 控制小车运动函数
def forward():
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2E,GPIO.HIGH)

def backward():
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2E,GPIO.HIGH)

def left():
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2E,GPIO.HIGH)

def right():
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2E,GPIO.HIGH)

def stop():
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2E,GPIO.LOW)

# 控制小车运动
while True:
    cmd = input("Please input command: ")
    if cmd == 'w':
        forward()
    elif cmd == 's':
        backward()
    elif cmd == 'a':
        left()
    elif cmd == 'd':
        right()
    elif cmd == 'q':
        stop()
        break

# 清理引脚
GPIO.cleanup()