java opencv 计算两条线坐标点

假设你已经使用 OpenCV 中的 Hough 变换检测出了两条直线，那么可以通过以下步骤计算这两条直线的坐标点：

1. 获取两条直线的极角和极径值。

   double rho1 = line1[0];
   double theta1 = line1[1];
   double rho2 = line2[0];
   double theta2 = line2[1];

2. 将极角和极径值转换为直线的参数方程形式：

   x * cos(theta) + y * sin(theta) = rho

   double a1 = Math.cos(theta1);
   double b1 = Math.sin(theta1);
   double c1 = rho1;
   double a2 = Math.cos(theta2);
   double b2 = Math.sin(theta2);
   double c2 = rho2;

3. 解方程组求出交点的坐标。这里使用克莱姆法则求解，具体实现如下：

   double d = a1 * b2 - a2 * b1;
   if (d == 0) {
       // 两条直线平行或重合
       // 处理方法：返回 null 或者其他特定值
       return null;
   } else {
       double x = (b2 * c1 - b1 * c2) / d;
       double y = (a1 * c2 - a2 * c1) / d;
       return new Point(x, y);
   }

4. 最后得到的 Point 对象即为两条直线的交点坐标。

需要注意的是，如果两条直线平行或重合，则不存在交点，需要进行特殊处理。