ros 行为树 源码安装

在ROS中安装行为树库的源码可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经安装了ROS，并且设置了正确的ROS环境变量。

2. 打开终端，运行以下命令安装行为树库的依赖项：

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-behaviortree-cpp-v3

3. 下载行为树库的源码。你可以从官方的GitHub仓库下载源码，也可以使用其他途径获取源码。

4. 将源码放置在你的ROS工作空间的`src`目录下。

5. 在终端中进入你的ROS工作空间的根目录，并运行以下命令编译源码：

catkin_make

6. 编译完成后，运行以下命令刷新ROS软件包路径：

source devel/setup.bash

现在，你已经成功安装了行为树库的源码。你可以根据需要在你的ROS项目中使用行为树来实现复杂的行为控制逻辑。