在micropython中，我使用STM32F407哥伦布开发板，用来进行CAN通信的接收和发送，波特率为500kbps，我接收的数据id为0x123,0x234，我发送的数据为0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08，用python语言实现

在STM32F407开发板上使用MicroPython进行CAN通信，你可以使用`stm32f4_can`库，这是一个针对STM32的CAN驱动，实现了CAN收发功能。以下是基本的代码示例，设置波特率为500 kbps，接收ID为0x123和0x234，发送数据为0x01到0x08：

首先，确保你已经添加了`stm32f4_can`库并进行了必要的初始化：

import utime
from machine import Pin, SPI
from stm32f4_can import Can

# 初始化SPI
spi = SPI(baudrate=500 * 10**3, sck=Pin(1), mosi=Pin(2), miso=Pin(3))

# 初始化CAN模块
can = Can(spi, cs=Pin(4))  # 需要确认CS引脚连接
can.init(baudrate=500 * 10**3)  # 设置波特率

# 定义接收过滤器
filters = [
    {
        'id': (0x123, 0x234),
        'mask': (0xFFF, 0xFFF),
        'filter_type': Can.FILTER_ID,
    }
]

# 添加过滤器
can.add_filters(filters)

# 发送数据
data_to_send = bytearray([0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08])
tx_msg = can.Message(id=0x123, data=data_to_send, extended_id=True)
can.send(tx_msg)

# 持续接收数据
while True:
    rx_msg = can.recv()
    if rx_msg is not None:
        print(f"Received message: {hex(rx_msg.id)} Data: {rx_msg.data}")
    utime.sleep_ms(100)  # 控制接收间隔

请注意，这只是一个基础示例，实际使用时可能需要考虑错误检查和异常处理。另外，某些部分如初始化过程和引脚配置可能会因具体的开发板而有所不同，请参照你所使用的具体文档进行调整。