力扣(LeetCode)2731. 移动机器人

好的，关于力扣2731题，这是一道模拟题，题目描述如下：

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

- -2 ：向左转 90 度
- -1 ：向右转 90 度
- 1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 上。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）。答案保证在 10^9 以内。

示例 1：

输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[0,3]]

示例 2：

输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2],[2,3],[2,4]]

解题思路：
我们可以用一个变量来表示当前机器人的朝向，然后根据不同的命令进行模拟即可。需要注意的是，如果机器人前方有障碍物，那么它只能停留在障碍物前面一格，不能穿过障碍物。

代码如下：