Ｂｅｌｌｍａｎ－Ｆｏｒｄ算法

Bellman-Ford算法是一种用于解决带有权重的有向图中单源最短路径问题的算法。它可以处理负权重边，并且可以检测到存在负环路。

该算法的基本思想是通过迭代更新每个节点的最短路径估计值，直到达到最优解。算法的核心是松弛操作，它可以通过比较当前估计的最短路径和通过其他路径到达目标节点的路径长度来更新最短路径。

具体步骤如下：
1. 初始化：将源节点的最短路径估计值初始化为0，其他节点的最短路径估计值初始化为无穷大。
2. 迭代更新：重复以下步骤直到没有节点的最短路径估计值发生变化。
a. 对于每一条边 (u, v) ，如果通过该边可以获得更短的路径，则更新节点 v 的最短路径估计值。
b. 如果在某次迭代中没有任何最短路径估计值发生变化，则算法终止。
3. 检测负环路：对于每一条边 (u, v) ，如果通过该边可以获得更短的路径，则说明存在负环路。

Bellman-Ford算法的时间复杂度为O(V*E)，其中V是节点数，E是边数。它可以用于解决单源最短路径问题，例如从一个节点到其他所有节点的最短路径。