carsim输出横摆角速度和质心侧偏角
时间: 2023-10-28 20:05:55 浏览: 792
Carsim可以输出横摆角速度和质心侧偏角,这两个参数可以反映车辆在横向上的运动状态。
横摆角速度是车辆在横向方向上的旋转速度,通常以度每秒为单位。它表示车辆在转弯或变道时的旋转速度大小。
质心侧偏角是车辆质心在横向方向上的偏移角度,通常以度为单位。它表示车辆在转弯或变道时质心偏移的大小。
你可以在Carsim的输出文件中找到这些参数的数据。具体的输出方式可以参考Carsim的用户手册。在输出文件中,横摆角速度和质心侧偏角通常分别以Yaw Rate和Lateral Acceleration的形式输出。
相关问题
carsim 画图质心侧偏角
在Carsim中,可以通过仿真得到车辆的质心侧偏角。根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述,Carsim和Simulink联合仿真车辆状态估计,其中估计的状态包括质心侧偏角。通过基于无迹卡尔曼滤波等方法,可以对车辆的状态参数进行估计,并得到质心侧偏角的数值。因此,可以使用Carsim进行仿真,并绘制出质心侧偏角随时间变化的图形。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:质心侧偏角](https://blog.csdn.net/2301_77309272/article/details/129853048)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:横摆角速度,质心侧偏角](https://blog.csdn.net/2301_77751685/article/details/130285616)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
carsim输出加速度
Carsim可以输出多种加速度,其中最常用的有三种:纵向加速度(Longitudinal Acceleration)、横向加速度(Lateral Acceleration)和垂直加速度(Vertical Acceleration)。
纵向加速度是车辆在前进方向上的加速度,通常是正数,单位为m/s²。它表示车辆加速或减速时的加速度大小。
横向加速度是车辆在横向方向上的加速度,通常是负数或正数,单位为m/s²。它表示车辆在转弯或变道时产生的向心加速度。
垂直加速度是车辆在垂直方向上的加速度,通常是负数或正数,单位为m/s²。它表示车辆行驶时的颠簸程度,可以反映车辆悬挂系统的性能。
你可以在Carsim的输出文件中找到这些加速度的数据。具体的输出方式可以参考Carsim的用户手册。
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