绿灯亮21s时间，再闪烁6s时间，然后黄灯亮3s时间，最后红灯亮30s时间。代码

以下是一个简单的 PLC 代码实现，实现了绿灯亮 21s，闪烁 6s，黄灯亮 3s，红灯亮 30s 的交通信号灯控制：

// 定义计时器
Timer GreenTimer(21);   // 绿灯计时器，21s
Timer YellowTimer(3);   // 黄灯计时器，3s
Timer RedTimer(30);     // 红灯计时器，30s
Timer FlashTimer(6);    // 闪烁计时器，6s

// 定义信号灯状态
bool GreenLight = false;   // 绿灯状态
bool YellowLight = false;  // 黄灯状态
bool RedLight = false;     // 红灯状态

// 控制程序
while (true) {
    // 绿灯计时器计时结束，开始闪烁
    if (GreenTimer.Done()) {
        GreenLight = false;    // 绿灯熄灭
        if (FlashTimer.Done()) {
            FlashTimer.Reset();  // 闪烁计时器复位
            YellowTimer.Start(); // 黄灯计时器开始计时
            YellowLight = true;   // 黄灯亮起
        }
        else {
            YellowLight = false;  // 黄灯熄灭
        }
    }
    // 黄灯计时器计时结束，开始熄灭
    else if (YellowTimer.Done()) {
        YellowLight = false;   // 黄灯熄灭
        RedTimer.Start();      // 红灯计时器开始计时
        RedLight = true;       // 红灯亮起
    }
    // 红灯计时器计时结束，开始熄灭
    else if (RedTimer.Done()) {
        RedLight = false;     // 红灯熄灭
        GreenTimer.Start();   // 绿灯计时器重新开始计时
        GreenLight = true;    // 绿灯亮起
    }
    // 绿灯计时器计时中，绿灯保持亮起
    else {
        GreenLight = true;    // 绿灯亮起
    }
    
    // 输出信号灯状态，控制实际信号灯
    Output(GreenLight, YellowLight, RedLight);
    
    // 程序休眠 1s，等待下一次循环
    Sleep(1000);
}

以上代码仅为示例，实际的 PLC 程序实现可能会根据具体的硬件设备和控制需求进行调整。