STM32单片机的串口通信

STM32单片机的串口通信需要以下步骤：

1. 初始化串口：设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。

2. 配置串口中断：设置串口接收中断，以便在接收到数据时触发中断处理函数进行处理。

3. 发送数据：通过串口发送数据，可以使用printf函数或者直接使用串口发送寄存器进行发送。

4. 接收数据：通过串口接收中断获取接收到的数据，并进行处理。

下面是一个简单的STM32单片机串口通信代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //使能USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //USART1 Tx(PA.09)配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //USART1 Rx(PA.10)配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //USART1配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    //使能USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    //USART1中断配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //启动USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    //等待发送缓冲区为空
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    //发送一个字节数据
    USART_SendData(USART1, ch);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
    while (*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        //接收到数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

        //处理数据

        //清除接收中断标志
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }

    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
    {
        //发送数据完成
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);
    }
}

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        //发送数据
        USART1_SendString("Hello, world!\r\n");

        //延时
        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}