stm32f103管脚取反的寄存器方式

stm32f103 系列芯片的管脚取反功能可以通过 GPIOx_ODR 寄存器实现。该寄存器的每个位代表一个管脚，当对应的位被置位时，该管脚输出高电平；当对应的位被清零时，该管脚输出低电平。如果需要将某个管脚的输出电平取反，则只需要对应的位取反即可。具体操作步骤如下：

1. 配置对应 GPIO 管脚为输出模式；
2. 读取 GPIOx_ODR 寄存器的值；
3. 对应的位取反；
4. 将修改后的值写入 GPIOx_ODR 寄存器。

示例代码如下：

// 配置 PB8 为输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 取反 PB8 的输出电平
uint16_t val = GPIOB->ODR;
val ^= GPIO_PIN_8;
GPIOB->ODR = val;

需要注意的是，GPIOx_ODR 寄存器的值只能通过读取和写入整个寄存器来实现，不能直接读取或写入某个管脚的值。同时，在使用管脚取反功能时，需要保证该管脚已经被配置为输出模式，否则可能会出现异常情况。

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STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的单片机。而DHT11是一种数字温湿度传感器，可以通过与STM32F103C8T6微控制器连接，实现温湿度数据的采集和处理。

在STM32F103C8T6寄存器版中，你可以使用GPIO（General Purpose Input/Output）寄存器来配置和控制与DHT11传感器连接的引脚。具体步骤如下：

1. 配置引脚：选择一个GPIO引脚作为DHT11的数据引脚，并将其配置为输出模式。

2. 发送起始信号：向DHT11发送一个起始信号，通知它准备接收数据。

3. 接收数据：通过读取DHT11传感器发送的数据位，获取温湿度数据。

4. 解析数据：根据DHT11传感器的通信协议，解析接收到的数据，得到温度和湿度值。

需要注意的是，由于DHT11是一种比较简单的传感器，其通信协议相对简单，但也比较容易受到环境干扰。在使用过程中，需要注意稳定的电源供应和正确的信号处理。

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stm32f103c8t6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而DHT11是一种数字温湿度传感器。下面是一个简单的stm32f103c8t6寄存器版DHT11例程的介绍：

1. 配置GPIO引脚：首先，需要配置一个GPIO引脚用于与DHT11传感器通信。可以选择一个合适的引脚作为数据引脚，并将其配置为输出模式。

2. 发送起始信号：在与DHT11通信之前，需要发送一个起始信号。起始信号由一个低电平持续18ms，然后拉高至少20us来表示起始。

3. 接收数据：接下来，需要接收DHT11传感器发送的数据。DHT11会发送40位的数据，其中包括湿度和温度值。每个位的持续时间为50us，高电平表示1，低电平表示0。

4. 解析数据：接收到的数据需要进行解析。前16位是湿度值的整数部分，接着是湿度值的小数部分，然后是温度值的整数部分，最后是温度值的小数部分。

5. 显示数据：最后，将解析得到的湿度和温度值显示出来。