static int sensor_attr_open(struct inode *inode, struct file *file) { int minor = iminor(inode); struct sensor_attr_t *c; int err = -ENODEV; const struct file_operations *new_fops = NULL; mutex_lock(&sensor_attr_mtx); list_for_each_entry(c, &sensor_attr_list, list) { if (c->minor == minor) { new_fops = fops_get(c->fops); break; } } if (!new_fops) { mutex_unlock(&sensor_attr_mtx); request_module("char-major-%d-%d", sensor_attr_major, minor); mutex_lock(&sensor_attr_mtx); list_for_each_entry(c, &sensor_attr_list, list) { if (c->minor == minor) { new_fops = fops_get(c->fops); break; } } if (!new_fops) goto fail; } err = 0; replace_fops(file, new_fops); if (file->f_op->open) { file->private_data = c; err = file->f_op->open(inode, file); } fail: mutex_unlock(&sensor_attr_mtx); return err; }含义

这是一个 Linux 内核驱动程序中的函数，用于打开传感器设备的一个属性文件。具体来说，它会根据传入的 inode（索引节点）中的次设备号来查找对应的 sensor_attr_t 结构体，该结构体记录了该属性文件的信息，包括对应的 file_operations 结构体指针 fops。如果找到了对应的结构体，则将其 fops 指针拷贝给新的 file_operations 指针 new_fops，并通过 replace_fops 函数将新的指针替换掉当前文件对象 file 的 f_op 指针。然后调用 file_operations 中的 open 函数打开该文件，并将对应的 sensor_attr_t 结构体的指针存储在 file 的 private_data 中。如果未找到对应的结构体，则尝试使用 request_module 函数加载相应的内核模块，然后再次查找。如果仍然未找到，则返回错误码 ENODEV。最后，释放互斥锁并返回错误码或者零。

相关问题

注释以下代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

这段代码是一个基于Bluetooth Low Energy (BLE)协议的通信协议实现。其中定义了一些函数和变量。具体解释如下：

- #define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5：定义了一个优先级常量，其值为FreeRTOS系统的最大优先级减去5。
- static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err)：BLE连接成功时的回调函数。
- static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason)：BLE连接断开时的回调函数。
- static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len)：发送BLE通知的函数。
- struct bt_conn *ble_tp_conn：存储BLE连接的结构体指针。
- struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu：存储BLE GATT协议交换MTU的参数结构体。
- TaskHandle_t ble_tp_task_h：存储BLE任务的句柄。
- int tx_mtu_size = 20：BLE通信中的MTU大小，初始值为20。
- u8_t tp_start = 0：标志BLE通信是否已经开始。
- static u8_t created_tp_task = 0：标志BLE任务是否已经创建。
- static u8_t isRegister = 0：标志是否已经注册了回调函数。
- static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks：BLE连接的回调函数结构体，包含连接和断开时的回调函数指针。
- static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params)：BLE GATT协议交换MTU大小的回调函数。
- static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset)：BLE读取数据时的回调函数。

这段代码实现了基于BLE的通信协议，并提供了连接、断开、发送通知、读取数据等功能。其中的回调函数在BLE连接状态变化时会被自动调用，以实现相应的操作。

sensor_attr_register原型

sensor_attr_register的原型如下：

int sensor_attr_register(struct device *dev, struct sensor_attribute *attr);

其中，`dev`是指向设备结构体的指针，`attr`是指向传感器属性结构体的指针。该函数用于向设备注册一个传感器属性。若注册成功，则返回0；否则返回一个负数错误码。