//usr/lib/libpcl_io.so.1.9: error adding symbols: DSO missing from command line

这个错误通常是由于链接库不正确的原因导致的。可能是您在链接时没有将所需的库添加到命令行中。

您可以尝试以下两种解决方法：

1. 在链接命令中添加缺失的库，例如：

gcc -o my_program my_program.c -lpcl_io

2. 确保库文件已正确安装并在系统库路径中。您可以通过以下命令找到库文件：

find / -name "libpcl_io.so.1.9"

然后将路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH

然后重新编译并链接您的程序。

希望这可以帮助您解决问题！