//usr/lib/libpcl_io.so.1.9: error adding symbols: DSO missing from command line

这个错误通常是由于链接库不正确的原因导致的。可能是您在链接时没有将所需的库添加到命令行中。

您可以尝试以下两种解决方法：

1. 在链接命令中添加缺失的库，例如：

gcc -o my_program my_program.c -lpcl_io

2. 确保库文件已正确安装并在系统库路径中。您可以通过以下命令找到库文件：

find / -name "libpcl_io.so.1.9"

然后将路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH

然后重新编译并链接您的程序。

希望这可以帮助您解决问题！

相关问题

/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line

当你在Linux系统中尝试链接程序时，遇到错误提示`/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line`，这通常表示链接器找不到动态链接库（Dynamic Shared Object，简称DSO），在这个例子中是`libm.so.6`，这是数学函数库的一部分。

这个错误通常是由于你在构建程序时忘记指定依赖于`libm`的选项，比如 `-lm` 或 `--lto-opt -lm`。`libm.so.6`通常用于包含诸如浮点运算、三角函数等标准数学函数。

解决这个问题需要在编译命令中添加正确的链接选项，例如如果你使用gcc/g++编译：

gcc your_program.c -o your_program -lm

或者如果使用CMake，可以在`add_executable`指令中加入链接选项：

add_executable(your_program your_program.cpp)
target_link_libraries(your_program m)

/usr/bin/ld: /tmp/ccoNyDLK.o: undefined reference to symbol 'sem_close@@GLIBC_2.2.5' /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误表明您的程序使用了 `sem_close` 函数，它位于 `librt` 库中，但是 `libpthread` 库中也有定义。因此，您需要在链接时同时链接这两个库来解决这个问题。

您可以在编译命令中添加 `-lrt -pthread` 选项，如下所示：

gcc -o your_program your_program.c -lrt -pthread

这样就可以同时链接 `librt` 和 `libpthread` 库了，解决了这个错误。