ImportError: cannot import name 'odient' from 'scipy.integrate'

这个错误通常是因为你的 SciPy 版本太旧了，建议尝试升级一下 SciPy。

你可以通过以下命令来安装最新版的 SciPy：

pip install --upgrade scipy

如果你已经安装了最新版的 SciPy，但还是遇到了这个错误，可以尝试卸载并重新安装 SciPy：

pip uninstall scipy
pip install scipy

如果还是无法解决问题，可能需要进一步检查你的环境和代码是否存在其他问题。