28335pid控制

TMS320F28335是德州仪器公司（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP），常用于工业控制领域。PID控制是一种常见的闭环控制方法，可以应用于很多实时控制系统中。PID控制器的作用是根据系统反馈信息，对系统输出进行调节，使得系统输出能够尽快、准确地达到期望值。

在TMS320F28335上实现PID控制可以使用它提供的PWM模块和ePWM模块，配合ADC采集模块进行采集。具体实现步骤包括：设置ADC采样模块，设置PWM输出模块，设置ePWM模块，初始化PID控制器，设置PID参数和参考值，循环执行控制器，最后将控制器输出值写入PWM模块以控制执行机构。