https://pan.baidu.com/s/1QJ7UJ204TXkPktJQbtkhSQ

As an AI language model, I am not able to access the link you provided. However, it looks like a Baidu cloud storage link. If you have shared a file or folder through Baidu cloud storage, please make sure that the link is valid and accessible to others.

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warning: ‘gets’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations] gets(a); ^~~~ In file included from /usr/include/stdio.h:862:0, from a.c:1: /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/stdio2.h:232:1: note: declared here gets (char *__str) ^~~~ a.c:6:5: warning: ignoring return value of ‘scanf’, declared with attribute warn_unused_result [-Wunused-result] scanf("%d",&t); ^~~~~~~~~~~~~~ a.c:11:5: warning: ignoring return value of ‘gets’, declared with attribute warn_unused_result [-Wunused-result] gets(a); ^~~~~~~ /tmp/cc8Uj9xp.o: In function `main': a.c:(.text.startup+0x47): warning: the `gets' function is dangerous and should not be used.

这是一个编译器警告，指出你使用过时的函数`gets`。警告建议不要使用`gets`函数，因为它存在安全漏洞，可能导致缓冲区溢出。相反，建议使用更安全的替代函数，比如`fgets`。另外，还有一个警告指出你忽略了`scanf`和`gets`函数的返回值，在某些情况下这可能是个问题，你可以考虑处理这些返回值。

ros中出现这个错误怎么解决No such file or directory: demo06_car_camera.urdf.xacro None None Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed

这错误的原因可能是ROS系统找不到demo06_car_camera.urdf.xacro文件或者文件路径不正确。你可以先检查一下文件是否存在于正确的路径中。如果文件存在，你可以尝试使用以下命令来查看文件的权限：

ls -l /path/to/demo06_car_camera.urdf.xacro

如果文件权限设置不正确，可以使用以下命令来更改文件权限：

chmod +r /path/to/demo06_car_camera.urdf.xacro

如果文件存在且权限设置正确，那么可能是文件格式不正确或者XML文件本身存在问题。你可以使用以下命令来检查XML文件的语法是否正确：

rosrun urdf_parser check_urdf /path/to/demo06_car_camera.urdf.xacro

如果检查出现错误，你需要对XML文件进行修正。如果无法修正，你可以尝试使用其他URDF文件或者重新编写URDF文件。