Halcon参考手册中文版(无删减),第二十三章 Regions,区域
在机器视觉和图像处理领域,Halcon是一种强大的算法库,尤其在区域操作方面提供了丰富的功能。第二十三章“Regions,区域”主要介绍了如何访问和操作区域的特性,以及如何创建和利用不同形状的区域。 【Access】部分列举了一系列的操作符,用于获取区域的各种属性。例如: 1. `get_region_contour`可以获取区域的轮廓,这对于分析物体边缘和形状非常有用。 2. `get_region_convex`返回区域的凸包,这在计算区域的基本形态时非常关键。 3. `get_region_points`提供区域内的像素位置,这对于理解区域的精确位置至关重要。 4. `get_region_polygon`则用于获取区域的多边形近似,简化复杂的形状以便进一步处理。 5. `get_region_runs`通过运行长度编码(Run-Length Encoding)访问区域,这种编码方式能有效压缩数据,节省存储空间。 接着,【Creation】部分展示了创建不同形状区域的方法,包括: 1. `gen_checker_region`生成棋盘格区域,常用于校准和模板匹配。 2. `gen_circle`和`gen_circle_sector`分别创建完整的圆和扇形,适用于圆形物体的识别。 3. `gen_ellipse`和`gen_ellipse_sector`对应于椭圆和椭圆扇区,可用于非圆形物体的检测。 4. `gen_empty_region`创建空白区域,作为基础或比较对象。 5. `gen_grid_region`和`gen_random_region`则用于创建规则或随机分布的区域。 6. `gen_rectangle1`和`gen_rectangle2`分别创建平行于坐标轴和任意方向的矩形,是基本的几何形状。 7. `gen_region_contour_xld`从XLD轮廓创建区域,将轮廓信息转化为可操作的区域。 8. `gen_region_histo`和`gen_region_hline`、`gen_region_line`、`gen_region_points`、`gen_region_polygon*`等操作符则用于根据各种输入信息创建区域,如直方图、线条和多边形。 【Features】章节中,介绍了多种区域特征,这些特征可以帮助我们定量分析区域的几何性质: 1. `area`表示区域的面积,用于衡量物体的大小。 2. `row`和`col`代表区域中心的坐标,用于定位物体的位置。 3. `row1`, `column1`, `row2`, 和 `column2`定义了区域的边界。 4. `width`和`height`表示区域的宽度和高度,通常与坐标轴平行。 5. `circularity`和`compactness`是评估物体形状圆形程度和紧凑性的指标。 6. `contlength`是轮廓的总长度,有助于理解物体边缘的复杂性。 7. `convexity`衡量区域的凸性,若值接近1,则表明区域较凸。 8. `rectangularity`表示区域的矩形程度,对于矩形物体检测很有帮助。 9. `ra`, `rb`, 和 `phi`是等效椭圆的参数,揭示了区域的形状信息。 10. `anisometry`和`bulkiness`与区域的扁平度和体积相关。 11. `struct_factor`是形状的结构因素,反映物体的复杂性。 12. `outer_radius`和`inner_radius`分别代表最小外接圆和最大内切圆的半径。 13. `inner_width`和`inner_height`是最大轴平行矩形的尺寸,用于估计物体的内部空间。 14. `dist_mean`和`dist_deviation`描述了边界到中心的平均距离及其偏差,用于分析形状的均匀性。 15. `roundness`是圆度,衡量区域边界与理想圆的接近程度。 16. `num_sides`表示多边形的边数,有助于识别特定形状。 17. `connect_num`和`holes_num`分别计算连通组件数量和孔洞数量,用于识别物体的分隔和内部结构。 18. `area_holes`给出孔洞的总面积,帮助分析物体内部结构。 19. `max_diameter`是区域的最大直径,提供了一个直观的尺寸估计。 20. `orientation`表示区域的朝向,有助于物体定向。 21. `euler_number`是欧拉数,用于计算连通组件和孔洞的相对数量。 22. `rect2_phi`, `rect2_len1`, 和 `rect2_len2`定义了最小外接矩形的方向和尺寸,是物体定向和大小分析的重要参数。 这些操作符和特征在机器学习和视觉检测中具有广泛的应用,比如目标识别、形状匹配、缺陷检测、物体分类等。通过理解和熟练运用这些功能,我们可以更有效地解决实际问题,提高自动化系统的性能。