使用C语言编写 ATmega164P/V 单片机的启动代码，包含各种硬件的启动代码

以下是使用C语言编写ATmega164P/V单片机的启动代码，包含各种硬件的初始化的示例：

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
    // 初始化端口方向和状态
    DDRA = 0xFF;
    PORTA = 0x00;

    // 初始化定时器1
    TCCR1A = 0x00;
    TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << CS12); // 分频器为1024
    TIMSK1 = (1 << TOIE1); // 开启溢出中断
    TCNT1 = 0;

    // 初始化ADC
    ADMUX = 0x00;
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 开启ADC，设置分频器为128

    // 初始化USART
    UBRR0H = 0x00;
    UBRR0L = 0x0C; // 波特率为9600
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // 开启USART的发送和接收
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 数据位为8位，无校验位，1位停止位

    while(1)
    {
        // 在端口A输出高电平
        PORTA |= (1 << PA0);
    }
}

// 定时器1溢出中断服务程序
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    // ...
}

// ADC转换完成中断服务程序
ISR(ADC_vect)
{
    // ...
}

// USART接收中断服务程序
ISR(USART_RX_vect)
{
    // ...
}

在这个示例中，我们除了初始化端口方向和状态之外，还初始化了定时器1、ADC和USART。此外，我们还编写了三个中断服务程序，分别是定时器1溢出中断服务程序、ADC转换完成中断服务程序和USART接收中断服务程序。

当编写启动代码时，需要根据单片机的体系结构和硬件规格进行相应的初始化，以确保程序的正确性和稳定性。同时，需要仔细考虑中断服务程序的编写和使用，以提高程序的响应速度和效率。