写一个N32单片机红外测距仪代码

以下是一个简单的N32单片机红外测距仪代码，使用红外传感器进行距离测量：

#include <stdio.h>
#include "n32g020xx.h"

#define IR_SENSOR_PIN  0  //红外传感器信号引脚

void delay_us(unsigned int us)
{
  unsigned int i;
  for(i=0; i<us; i++);
}

unsigned int getDistance()
{
  unsigned int distance;
  unsigned int time;
  
  //发送红外信号
  GPIOB->ODR &= ~(1 << IR_SENSOR_PIN);  //红外传感器信号引脚输出低电平
  delay_us(2);
  GPIOB->ODR |= (1 << IR_SENSOR_PIN);   //红外传感器信号引脚输出高电平
  delay_us(10);
  GPIOB->ODR &= ~(1 << IR_SENSOR_PIN);  //红外传感器信号引脚输出低电平
  
  //等待接收红外反射信号
  while(!(GPIOB->IDR & (1 << IR_SENSOR_PIN))); //等待红外传感器信号引脚变为高电平
  time = 0;
  while(GPIOB->IDR & (1 << IR_SENSOR_PIN))    //等待红外传感器信号引脚变为低电平
  {
    time++;
    delay_us(1);
  }
  distance = time * 0.17;  //计算距离，单位是厘米
  return distance;
}

int main()
{
  unsigned int distance;
  
  //初始化GPIOB
  RCC->APB2ENR |= (1 << 3);  //使能GPIOB时钟
  GPIOB->CRL &= 0xFFFFFFF0;  //GPIOB0设为输出
  
  while(1)
  {
    distance = getDistance();
    printf("Distance: %dcm\r\n", distance);
    delay_us(500000);  //每隔0.5秒进行一次距离测量
  }
  
  return 0;
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据硬件环境和实际需求进行修改。同时，红外传感器的精度和距离测量范围也需要根据具体型号进行选择和调整。