std::string是什么

std::string是C++标准库中提供的一个字符串类型，它支持动态增长和缩小，可以方便地进行字符串的操作。你可以使用std::string来存储任意长度的字符串，无需担心内存的分配和释放问题，也不需要手动管理字符串的长度。

std::string支持多种操作，包括字符串的查找、替换、插入、删除、拼接等等。此外，它还提供了许多实用的函数，比如获取子串、转换大小写、去除空格等等。

如果你需要在C++程序中处理字符串，std::string是一个非常方便和实用的选择。

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这个错误是链接错误（undefined reference），它表明在链接阶段找不到一系列函数的定义。根据错误信息，以下函数都未找到定义：
- `GetHistParam`
- `updatePreCB`

你需要检查以下几个方面来解决这个问题：

1. 确保这些函数的定义存在于你的代码中的某个地方，通常是在 `util.cpp` 文件中。检查函数名称的拼写是否正确，并确认函数的参数列表与调用处一致。

2. 如果这些函数的定义位于其他文件中，确保这些文件被正确地包含在编译命令或构建脚本中，以便编译器可以找到并链接这些函数的定义。

3. 如果这些函数是从外部库中引入的，请确保正确地链接该库。你需要检查链接命令或构建脚本中是否包含了正确的库路径和库文件。

如果你已经检查了以上几个方面，但问题仍然存在，可能需要进一步调查。可以尝试在搜索引擎或开发社区中提问，提供更多的上下文和代码细节来获得更准确的帮助。

请问在std::vector<std::pair<std::string, std::vector<string>>>类型中，怎么分别取到std::pair中的std::string和std::vector<string>呢

要分别取到std::pair中的std::string和std::vector<string>，可以使用pair的.first和.second成员函数进行访问。

假设我们有一个名为vec的std::vector<std::pair<std::string, std::vector<string>>>，可以使用以下代码来访问：

std::string str = vec[index].first;
std::vector<std::string> strVec = vec[index].second;

其中，index代表要访问的元素的索引。

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