stm32 pwm输入的计算原理

STM32的PWM输入计算原理是通过捕获定时器的计数值来计算输入脉冲的频率或占空比。下面是具体的步骤：

1. 配置定时器：选择一个适当的定时器，并配置为PWM输入模式。可根据需要选择输入通道和极性。

2. 配置捕获通道：选择一个捕获通道，并将其与相应的引脚连接。配置捕获通道的极性和边沿触发条件。

3. 捕获计数值：当输入脉冲触发捕获事件时，定时器会记录当前的计数值，并将其保存在相应的捕获寄存器中。

4. 计算频率或占空比：根据捕获寄存器中记录的计数值，可以计算出输入脉冲的频率或占空比。

频率计算公式：
f_input = f_timer / (capture_value + 1)

其中，f_input是输入脉冲的频率，f_timer是定时器的时钟频率，capture_value是捕获寄存器中的计数值。

占空比计算公式：
duty_cycle = (capture_value / (period_value + 1)) * 100

其中，duty_cycle是输入脉冲的占空比，capture_value是捕获寄存器中的计数值，period_value是定时器的周期值。

通过以上步骤，我们可以实现对PWM输入脉冲的频率和占空比的测量和计算。