写一段用STM32F407进行ADC采样的程序，采样率设置为20kHz

在STM32F407单片机上使用ADC进行高精度采样，我们可以编写以下基本的C代码示例。这里假设你已经配置了ADC1通道，并且ADC1的时钟源已设置好。我们将使用中断方式来达到较高的采样频率。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"

// ADC初始化结构体
ADC_HandleTypeDef hadc1;

// 定义ADC通道配置
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SystemClock_Config();

    // 初始化ADC模块
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK2_DIV2; // 使用PCLK2时钟的一半
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 只读取一次数据
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; // 仅当一个通道完成时停止转换

    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 设置ADC通道配置
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 选择你想采集的通道，这里举例为通道0
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; // 选择第一个通道位置
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_8CYCLES_5; // 设置采样时间，20kHz对应大约16us的转换周期

    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    // 开启ADC1并启用中断
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &hadc1.Init.Channel[0], (uint32_t*)ADC_VALUE_BUFFER);
    __HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1, ADC_IT_EOC); // 启用EOC中断

    // 永久循环等待中断
    while (1)
    {
        // 在这里处理其他任务...
        HAL_Delay(1); // 稍微延时，避免干扰ADC中断处理
    }
}

// ADC中断服务函数
void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    if (__HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_EOC) != RESET)
    {
        HAL_ADC_IRQHandler(hadc);
        HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);
        HAL_ADC_DeInit(hadc); // 中断后复位ADC，准备下一次转换
        // 在这里处理新的ADC数据
        ADC_ReadResult(&hadc1);
    }
}

// 示例函数获取ADC读数
void ADC_ReadResult(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    uint16_t adcValue = ADC_GetValue(hadc);
    // 处理和显示读取到的数据...
}

这个程序会持续以20kHz的速率从指定的ADC通道采集数据，直到程序中断或手动结束。请注意，实际应用中可能需要添加错误检查、缓冲区管理和数据处理逻辑。