freertos的LTS库源码移植

FreeRTOS是一个可裁剪的实时操作系统，广泛应用于嵌入式领域。LTS（Long Term Support）版本意味着这个版本会得到长期的支持和维护。移植FreeRTOS的LTS库源码通常涉及以下步骤：

1. 获取源码：首先需要从FreeRTOS官网或者其他可信赖的源获取到LTS版本的FreeRTOS源码包。

2. 适应硬件平台：根据目标硬件平台（如特定的处理器或微控制器）的具体情况，可能需要修改源码中的体系结构依赖部分，包括任务切换、中断处理、调度算法等。

3. 配置FreeRTOS：使用FreeRTOS提供的配置文件`FreeRTOSConfig.h`，根据实际需求启用或关闭特定的功能选项，比如是否启用信号量、队列、任务优先级等。

4. 编写启动文件：创建或修改汇编语言编写的启动文件（startup file），这个文件负责初始化微处理器的寄存器和堆栈，并调用`main()`函数启动操作系统。

5. 集成到应用程序：将FreeRTOS的源码和启动文件集成到你的应用程序中，确保操作系统能够在应用程序启动时被正确初始化。

6. 编译与调试：编译整个项目并进行调试，确保FreeRTOS能够在目标硬件上正常运行。

7. 测试：对FreeRTOS进行各种实时性测试，确保其能够满足应用的实时要求。