arduino串口数据解析grmc

GRMC是GPS接收机模块（GPS Receiver Module）的一种协议，它的数据格式为NMEA-0183协议标准。在使用Arduino串口进行GPS数据解析时，我们可以通过串口接收GPS模块发送的字符串，根据NMEA-0183协议将其解析为经度、纬度、速度、海拔等各种GPS数据。

在解析GPS数据时，我们需要首先识别出NMEA-0183协议的语句类型，常见的有GPGGA、GPRMC、GPGLL等。在本文中，我们重点介绍GPRMC语句的解析。

GPRMC语句包含了GPS定位信息及速度等信息。该语句的格式如下：

$GPRMC,hhmmss.sss,A,纬度,N,经度,E,速度,方位角,ddmmyy,,,A*hh

其中：

• hhmmss.sss表示当前时间；

• A表示定位质量，A为有效定位，V为无效定位；

• 纬度、经度及速度等数据只有在有效定位时才有效，否则为空；

• 方位角是指当前方向，以真北为参考，以顺时针旋转的角度表示；

• ddmmyy表示日期。

我们可以通过split()函数将字符串按照逗号进行分割，然后取得对应的数据。例如，获取经度数据的代码如下：

char *longitude = strtok(data, ",");
for (i = 1; i < 5; i++) {
longitude = strtok(NULL, ",");
}
float lon = atof(longitude);

需要注意的是，获取纬度和速度等数据的方法类似。在解析完GPRMC语句后，我们就可以在Arduino上进行其他处理，例如显示在液晶屏上，或者将数据通过无线模块发送到其他设备上，以实现各种GPS相关应用。