Arduino串口通信实现GPRMC报文解析

# 1. 引言

在本文中，我们将探讨如何利用Arduino实现对GPS模块发送的GPRMC报文进行解析，从而获取位置信息。首先，我们将介绍Arduino串口通信的基本概念，为后续的讨论铺垫。接着，我们将深入了解GPRMC报文的含义和格式，以便更好地理解从GPS模块接收到的数据。让我们开始吧！

# 2. GPRMC报文简介

#### 什么是GPRMC报文

GPRMC报文是GPS接收机发送的一种标准NMEA数据格式的报文，其中包含了位置、速度和时间等信息，是GPS定位系统中常用的报文之一。

#### GPRMC报文包含的信息和格式

GPRMC报文的格式如下：
- 时间（hhmmss.ss）
- 定位状态（A=有效定位，V=无效定位）
- 纬度信息（ddmm.mmmm）
- 纬度半球（N=北纬，S=南纬）
- 经度信息（dddmm.mmmm）
- 经度半球（E=东经，W=西经）
- 地面速率（以海里/小时为单位）
- 地面航向
- 日期（ddmmyy）
- 磁偏角
- 磁偏角方向

以上是GPRMC报文的基本信息和格式，下一步将介绍如何解析这些信息以及在Arduino中实现GPRMC报文的解析。

# 3. 串口通信基础

Arduino串口通信的原理：

Arduino板子上通常有一个芯片（例如ATmega328P）专门用于处理串口通信。这个芯片上有一个UART（通用异步收发传输器），它负责处理串口传输的数据。

当你在Arduino代码中使用Serial.begin(baudrate)函数打开串口时，Arduino开始监听特定波特率的串口通信。波特率是指每秒传输的比特数，通常设置为9600、115200等。

Arduino串口库的使用方法：

Arduino的串口库提供了几个常用的函数，如Serial.begin()、Serial.available()、Serial.write()、Serial.read()等。这些函数分别用于初始化串口、检查接收缓冲区是否有可用数据、向串口发送数据和读取串口接收到的数据。

通过这些函数，你可以方便地在A