Arduino UNO单片机解析GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度的程序，使用引脚0，1

以下是一个Arduino UNO单片机解析GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度的程序，使用引脚0，1进行串口通信：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(0, 1); // 设置软串口，引脚0为RX，引脚1为TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(4800); // 设置GPS串口波特率为4800
}

void loop() {
  String gpsData = ""; // 存储GPS数据的字符串
  while (gpsSerial.available() > 0) { // 如果串口有数据可读
    char c = gpsSerial.read(); // 读取一个字符
    gpsData += c; // 将字符添加到字符串中
    delay(10); // 等待10毫秒，等待更多数据的到来
  }
  if (gpsData.startsWith("$GPRMC")) { // 如果收到了GPRMC格式的数据
    // 获取经度、纬度和前进速度等信息
    String latitude = getValue(gpsData, ',', 3);
    String latDirection = getValue(gpsData, ',', 4);
    String longitude = getValue(gpsData, ',', 5);
    String lonDirection = getValue(gpsData, ',', 6);
    String speed = getValue(gpsData, ',', 7);
    // 输出信息
    Serial.print("Latitude: ");
    Serial.print(latitude);
    Serial.print(latDirection);
    Serial.print(", Longitude: ");
    Serial.print(longitude);
    Serial.print(lonDirection);
    Serial.print(", Speed: ");
    Serial.print(speed);
    Serial.println(" knots");
  }
}

// 从字符串中获取以delimiter分隔的第index个字段
String getValue(String data, char delimiter, int index) {
  int count = 0;
  for (int i = 0; i < data.length(); i++) { // 遍历字符串的每个字符
    if (data.charAt(i) == delimiter) { // 如果找到了分隔符
      count++; // 分隔符计数器加1
      if (count == index) { // 如果找到了第index个分隔符
        return data.substring(i + 1, data.indexOf(delimiter, i + 1)); // 返回该字段
      }
    }
  }
  return ""; // 如果没有找到该字段，则返回空字符串
}

该程序使用了SoftwareSerial库，将引脚0和1设置为软串口，用于接收GPS模块发送的数据。在主循环中，程序不断读取GPS串口的数据，并将数据存储到一个字符串中。如果收到了GPRMC格式的数据，程序使用getValue()函数从字符串中提取经度、纬度和前进速度等信息，并将这些信息通过串口输出。getValue()函数实现了从字符串中获取以某个字符为分隔符的第index个字段的功能。