Arduino UNO单片机解析农芯科技移动站f发出的GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度的程序.

下面是Arduino UNO单片机解析农芯科技移动站发出的GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度的程序：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    String gprmc = gpsSerial.readStringUntil('\n');
    if (gprmc.startsWith("$GPRMC")) {
      int commaIndex = gprmc.indexOf(",", 1);
      float latitude = getLatitude(gprmc.substring(commaIndex + 1));
      commaIndex = gprmc.indexOf(",", commaIndex + 1);
      float longitude = getLongitude(gprmc.substring(commaIndex + 1));
      commaIndex = gprmc.indexOf(",", commaIndex + 1);
      float speed = getSpeed(gprmc.substring(commaIndex + 1));
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude, 6);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude, 6);
      Serial.print("Speed: ");
      Serial.println(speed);
    }
  }
}

float getLatitude(String lat) {
  int degree = lat.substring(0, 2).toInt();
  float minute = lat.substring(2).toFloat();
  return degree + minute / 60;
}

float getLongitude(String lon) {
  int degree = lon.substring(0, 3).toInt();
  float minute = lon.substring(3).toFloat();
  return degree + minute / 60;
}

float getSpeed(String speed) {
  return speed.toFloat() * 0.514444; // knots to meters per second
}

这个程序中，我们使用了一个软串口（SoftwareSerial）来连接GPS模块和Arduino UNO单片机。在setup()函数中，我们初始化了Serial和gpsSerial。在loop()函数中，我们首先检查gpsSerial是否有可用的数据，如果有，我们就读取一行数据。如果这行数据是GPRMC格式的，我们就解析出其中的经度、纬度和前进速度，并输出到串口。

解析经度和纬度的函数getLatitude()和getLongitude()非常简单，它们分别将度和分转换为浮点数，并计算出总的经度或纬度值。

解析前进速度的函数getSpeed()也很简单，它将节点（knots）转换为米每秒（m/s）。

请注意，这个程序假设GPS模块已经正确配置，并且在发送GPRMC格式报文。如果你的GPS模块不是这样配置的，或者不发送GPRMC格式报文，请修改程序以适应你的情况。