Arduino UNO解析出接收机发出的GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度

首先，GPRMC格式报文是GPS接收机输出的标准格式报文之一，包括时间、日期、位置信息、速度等。要解析出经度、纬度和前进速度，你需要先接收并解析GPRMC报文。

以下是解析GPRMC格式报文的步骤：

1. 接收GPRMC格式报文。使用Arduino UNO的串口库，将接收到的GPS数据存储在一个字符数组中。

2. 解析GPRMC格式报文。GPRMC格式报文的每个字段之间使用逗号分隔。你需要使用逗号作为分隔符，将报文分割成多个字段，然后提取出你所需的字段，如经度、纬度和前进速度。

3. 转换经度和纬度。GPRMC格式报文中经度和纬度的格式是DDMM.MMMM，其中DD表示度数，MM.MMMM表示分钟。你需要将其转换成十进制度数。

4. 转换前进速度。GPRMC格式报文中前进速度的格式是Knots，你需要将其转换成公里每小时。

以下是一段示例代码，可以帮助你解析GPRMC格式报文并计算出经度、纬度和前进速度：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(2, 3);  // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    char c = gpsSerial.read();
    Serial.write(c);
  }

  if (gpsSerial.find("$GPRMC,")) {
    char buffer[100];
    gpsSerial.readBytesUntil('\r', buffer, sizeof(buffer));

    // 解析GPRMC格式报文
    char* token = strtok(buffer, ",");
    int i = 0;
    char* time;
    char* status;
    char* lat;
    char* latDir;
    char* lon;
    char* lonDir;
    char* speed;

    while (token != NULL) {
      switch (i) {
        case 1:
          time = token;
          break;
        case 2:
          status = token;
          break;
        case 3:
          lat = token;
          break;
        case 4:
          latDir = token;
          break;
        case 5:
          lon = token;
          break;
        case 6:
          lonDir = token;
          break;
        case 7:
          speed = token;
          break;
      }
      token = strtok(NULL, ",");
      i++;
    }

    // 转换经度和纬度
    float latitude = atof(lat);
    float longitude = atof(lon);
    latitude = (int)(latitude / 100) + (latitude - (int)(latitude / 100) * 100) / 60;
    longitude = (int)(longitude / 100) + (longitude - (int)(longitude / 100) * 100) / 60;
    if (*latDir == 'S') {
      latitude *= -1;
    }
    if (*lonDir == 'W') {
      longitude *= -1;
    }

    // 转换前进速度
    float speedKmh = atof(speed) * 1.852;

    // 输出结果
    Serial.print("Latitude: ");
    Serial.println(latitude, 6);
    Serial.print("Longitude: ");
    Serial.println(longitude, 6);
    Serial.print("Speed: ");
    Serial.print(speedKmh);
    Serial.println(" km/h");
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了SoftwareSerial库，将GPS接收机连接到Arduino UNO的数字引脚2和3。在循环中，我们不断读取GPS接收机发送的数据，并将其打印到串口监视器中。当接收到GPRMC格式报文时，我们使用strtok函数将报文分割成多个字段，然后提取出经度、纬度和前进速度，并将其转换成十进制度数和公里每小时。最后，我们将结果打印到串口监视器中。

需要注意的是，这个示例代码仅供参考，请根据你自己的GPS接收机和应用场景进行修改和调整。