Arduino UNO解析接收机发出的GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度的程序.

以下是一个简单的Arduino UNO程序，用于解析GPRMC格式的GPS数据报文，并提取经度、纬度和前进速度信息：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // GPS模块连接的软串口

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 与PC连接的串口，用于输出解析结果
  gpsSerial.begin(9600); // GPS模块的串口波特率为9600bps
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available()) { // 读取GPS模块的数据
    String gpsData = gpsSerial.readStringUntil('\n');
    if (gpsData.startsWith("$GPRMC")) { // 判断数据是否为GPRMC格式
      // 分割字符串，提取经度、纬度和前进速度信息
      String fields[13];
      int fieldCount = 0;
      int startIndex = 0;
      for (int i = 0; i < gpsData.length(); i++) {
        if (gpsData.charAt(i) == ',') {
          fields[fieldCount] = gpsData.substring(startIndex, i);
          fieldCount++;
          startIndex = i + 1;
        }
      }
      fields[fieldCount] = gpsData.substring(startIndex);

      // 提取经度、纬度和前进速度信息
      if (fields[2] == "A") { // 判断GPS是否有效
        float latitude = fields[3].substring(0, 2).toFloat() + fields[3].substring(2).toFloat() / 60.0;
        if (fields[4] == "S") latitude = -latitude;
        float longitude = fields[5].substring(0, 3).toFloat() + fields[5].substring(3).toFloat() / 60.0;
        if (fields[6] == "W") longitude = -longitude;
        float speed = fields[7].toFloat() * 0.514444; // 节转米每秒

        // 输出解析结果
        Serial.print("Latitude: ");
        Serial.println(latitude, 6);
        Serial.print("Longitude: ");
        Serial.println(longitude, 6);
        Serial.print("Speed: ");
        Serial.print(speed);
        Serial.println(" m/s");
      }
    }
  }
}

该程序使用SoftwareSerial库在Arduino UNO上创建一个软串口，接收GPS模块发送的数据。在主循环中，程序读取串口数据，并判断数据是否为GPRMC格式。如果是，则分割字符串，提取经度、纬度和前进速度信息。程序还会判断GPS是否有效，并将速度从节转换为米每秒。最后，程序输出解析结果到与PC连接的串口。

请注意，该程序仅供参考，实际应用中需要根据GPS模块的型号和数据格式进行调整。此外，该程序还需要使用具有GPS功能的解析库来解析GPS数据报文。