Arduino UNO单片机解析农芯科技接收机发出的GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度的程序.

以下是解析GPRMC格式报文的Arduino代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义软串口接收器
SoftwareSerial gpsSerial(2, 3);

void setup() {
  // 打开串口
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 等待GPS模块发送数据
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    // 读取GPS模块发送的数据
    String gpsString = gpsSerial.readStringUntil('\n');

    // 判断是否是GPRMC格式报文
    if (gpsString.startsWith("$GPRMC")) {
      // 将报文按逗号分隔成数组
      String gpsArray[13];
      int arrayIndex = 0;
      int commaIndex = -1;
      while (gpsString.indexOf(',', commaIndex + 1) != -1) {
        int nextCommaIndex = gpsString.indexOf(',', commaIndex + 1);
        gpsArray[arrayIndex] = gpsString.substring(commaIndex + 1, nextCommaIndex);
        commaIndex = nextCommaIndex;
        arrayIndex++;
      }
      gpsArray[arrayIndex] = gpsString.substring(commaIndex + 1);

      // 获取经度、纬度和速度
      float longitude = gpsArray[5].toFloat();
      float latitude = gpsArray[3].toFloat();
      float speed = gpsArray[7].toFloat();

      // 输出经度、纬度和速度
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude, 6);
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude, 6);
      Serial.print("Speed: ");
      Serial.println(speed);
    }
  }
}

上述代码中，我们使用了SoftwareSerial库来创建一个软串口接收器，用于接收GPS模块发送的数据。在`setup()`函数中，我们分别打开串口和软串口，并设置波特率为9600。在`loop()`函数中，我们使用`gpsSerial.available()`函数来判断是否有数据发送过来。如果有数据发送过来，我们使用`gpsSerial.readStringUntil('\n')`函数来读取数据，并将其存储到一个字符串变量中。接着，我们使用`startsWith()`函数检查字符串是否以"$GPRMC"开头，来判断是否是GPRMC格式报文。如果是，我们使用`substring()`函数和逗号来将报文分隔成一个字符串数组，然后从中获取经度、纬度和速度。最后，我们使用`Serial.print()`和`Serial.println()`函数将这些值输出到串口监视器中。