arduino uno如何读取导航发送的gpgga和gprmc交替格式中的GPRMC格式的经度、维度和速度稳定获取的程序

要读取GPRMC格式的经度、纬度和速度，你需要使用Arduino Uno的串口读取功能，并对收到的GPS数据进行解析。

以下是一个基本的示例程序，可以读取GPS模坐板发送的GPRMC格式数据，并从中提取出经度、纬度和速度等信息：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取GPS数据
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    // 读取一行数据
    String gpsData = gpsSerial.readStringUntil('\n');
    // 检查是否是GPRMC格式数据
    if (gpsData.indexOf("$GPRMC") != -1) {
      // 分割数据
      String parts[13];
      int i = 0;
      while (gpsData.indexOf(",") != -1) {
        int commaIndex = gpsData.indexOf(",");
        parts[i] = gpsData.substring(0, commaIndex);
        gpsData = gpsData.substring(commaIndex + 1);
        i++;
      }
      parts[i] = gpsData;

      // 提取经度、纬度和速度等信息
      if (parts[2] == "A") { // 信号有效
        float latitude = (parts[3].substring(0, 2).toFloat() + parts[3].substring(2).toFloat() / 60) * (parts[4] == "N" ? 1 : -1);
        float longitude = (parts[5].substring(0, 3).toFloat() + parts[5].substring(3).toFloat() / 60) * (parts[6] == "E" ? 1 : -1);
        float speed = parts[7].toFloat();

        // 输出信息
        Serial.print("Latitude: ");
        Serial.println(latitude, 6);
        Serial.print("Longitude: ");
        Serial.println(longitude, 6);
        Serial.print("Speed: ");
        Serial.println(speed, 2);
      }
    }
  }
}

上述程序使用SoftwareSerial库创建了一个串口对象，用于与GPS模块进行通信。在`setup()`函数中，我们初始化了两个串口对象，分别用于与电脑进行通信（9600波特率）和与GPS模块进行通信（也是9600波特率）。

在`loop()`函数中，我们使用`gpsSerial.available()`函数检查是否有GPS数据可供读取。如果有，我们读取一行数据，并检查是否为GPRMC格式数据。如果是，我们使用逗号分割数据，然后提取经度、纬度和速度等信息。

最后，我们将提取的信息打印到电脑串口上，以便进行调试和测试。你也可以根据需要对程序进行修改，以便将信息输出到LCD屏幕或其他设备上。