arduino uno如何读取gpgga和gprmc交替发送的GPRMC格式的经度、维度和速度稳定获取的程序
时间: 2023-11-28 17:51:20 浏览: 34
可以使用Arduino Uno的串口通信功能和NMEA协议解析库来读取GPGGA和GPRMC数据。
以下是一个示例程序,该程序使用TinyGPS++库解析NMEA数据并从GPRMC格式中提取经度、纬度和速度信息。请注意,此示例假设GPS模块已经正确连接并配置为以9600波特率发送NMEA数据。
```
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
// 定义软串口对象和TinyGPS++对象
SoftwareSerial gpsSerial(2, 3);
TinyGPSPlus gps;
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取GPS模块发送的NMEA数据
while (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
// 如果解析成功,检查是否有有效的GPRMC数据
if (gps.location.isValid() && gps.speed.isValid() && gps.course.isValid()) {
// 提取经度、纬度和速度信息
float latitude = gps.location.lat();
float longitude = gps.location.lng();
float speed = gps.speed.kmph();
// 输出到串口
Serial.print("Latitude: ");
Serial.print(latitude, 6);
Serial.print(", Longitude: ");
Serial.print(longitude, 6);
Serial.print(", Speed: ");
Serial.print(speed);
Serial.println(" km/h");
}
}
}
}
```
请注意,上述示例程序只提取了GPRMC格式中的信息。如果您还需要读取GPGGA格式,请使用相同的方法解析数据,但使用`gps.altitude.isValid()`和`gps.hdop.isValid()`来检查GPGGA数据是否有效,并使用`gps.altitude.meters()`来获取高度信息。