simulink串级PID自动参数整定

Simulink中实现串级PID自动参数整定的方法如下：

1. 在Simulink中建立模型，包含主控系统和从控系统。

2. 在主控系统中加入PID控制器，设置初始参数。

3. 在从控系统中加入PID控制器，同样设置初始参数。

4. 在主控系统和从控系统之间加入控制信号传递的模块（如增量式PID控制器）。

5. 在Simulink中加入自动参数整定模块（如PID Tuner或System Identification Toolbox）。

6. 在自动参数整定模块中选择要整定的PID控制器，并设置参数范围和整定方法。

7. 运行模型，让自动参数整定模块对PID控制器进行参数整定。

8. 根据整定结果，调整PID控制器的参数，并重新运行模型，直到结果符合要求。

注意：在进行自动参数整定前，应该对模型进行稳态分析和频域分析，确定系统的稳定性和动态特性，以便选择合适的整定方法和参数范围。