串级PID控制器Simulink

在Simulink中实现串级PID控制器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Simulink并创建一个新的模型。
2. 在模型中添加输入信号、输出信号和控制器模块。
3. 在模型中添加一个内环PID控制器模块。可以使用Simulink库中的PID Controller模块，或者自定义PID控制器模块。
4. 将输入信号连接到PID控制器的输入端口。
5. 将PID控制器的输出连接到控制器模块的输入端口。
6. 在模型中添加一个外环PID控制器模块。
7. 将内环PID控制器的输出连接到外环PID控制器的输入端口。
8. 将外环PID控制器的输出连接到输出信号。
9. 配置内环和外环PID控制器的参数，如比例系数、积分时间和微分时间等。这些参数可以根据系统的需求进行调整。
10. 运行模型进行仿真，并观察输出信号的响应。

通过以上步骤，你可以在Simulink中实现串级PID控制器。请注意，具体的实现细节可能会根据你的系统要求和Simulink版本而有所变化。