足式机器人避障的方法有哪些

足式机器人避障的方法有很多种，以下是一些常见的方法：

1. 激光雷达：利用激光雷达感知环境，检测障碍物位置和距离，进而规划路径避开障碍物。

2. 超声波：利用超声波感知环境，检测障碍物位置和距离，进而规划路径避开障碍物。

3. 视觉识别：利用摄像头感知环境，通过图像识别算法检测障碍物位置和距离，进而规划路径避开障碍物。

4. 姿态估计：利用陀螺仪、加速度计等传感器感知机器人姿态，进而规划路径避开障碍物。

5. 组合方法：以上方法可以组合使用，比如激光雷达和视觉识别相结合，可以更加准确地检测障碍物位置和距离，进而规划路径避开障碍物。