hal野火pid调试助手教程

时间: 2023-11-17 17:58:08 浏览: 94
很抱歉,根据提供的引用内容,我无法为您提供完整的HAL野火PID调试助手教程。但是,根据引用和引用的内容,可以得知野火PID调试助手已经移植到了标准库,并且有初始化函数需要放在程序开头。同时,也有人将野火PID助手HAL协议改写成了标准库版本,可以下载使用。如果您需要更详细的教程,建议您查阅相关的技术文档或者咨询相关的技术人员。
相关问题

野火pid调试助手使用

野火PID调试助手是一个多功能调试工具,可以用于串口调试、网络调试、摄像头调试和PID调试等功能。你可以从野火电子论坛上下载这个调试助手,并按照说明进行安装和配置。\[2\] 在使用野火PID调试助手之前,你需要先下载野火关于电机的相关例程,并将其中的通信协议移植到你自己的程序中。这些例程通常使用HAL库编写,所以如果你的电机程序也是使用HAL库编写的,移植通信协议会比较简单。如果你的电机程序是使用标准库编写的,那么将通信协议改成标准库可能会更加麻烦。\[3\] 一旦你将通信协议移植到你的程序中,你就可以在野火PID调试助手中使用PID调试功能了。具体的使用方法可以参考野火电子论坛上的功能说明。\[2\]你可以通过该调试助手来调试和优化你的PID算法,以达到更好的控制效果。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [野火PID上位机通信移植](https://blog.csdn.net/qq_52684874/article/details/119706975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [野火调试助手使用经验](https://blog.csdn.net/qq_33795842/article/details/122190894)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

野火pid调试助手标准库

野火PID调试助手标准库是基于STM32Cube HAL库开发的,因此包含了HAL库中的大部分函数和宏定义。除此之外,还包括一些与PID调试相关的函数和数据结构,如PID控制器结构体、PID参数设置函数、PID计算函数等。以下是一些常用的函数和数据结构介绍: 1. PID控制器结构体 ``` typedef struct { float SetPoint; // 目标值 float P; // 比例系数 float I; // 积分系数 float D; // 微分系数 float LastError; // 上次误差 float PrevError; // 上上次误差 float SumError; // 误差积分 float OutMax; // 输出最大值 float OutMin; // 输出最小值 } PID_TypeDef; ``` 2. PID参数设置函数 ``` void PID_SetParams(PID_TypeDef *pid, float p, float i, float d, float outMax, float outMin); ``` 3. PID计算函数 ``` float PID_Calc(PID_TypeDef *pid, float measuredValue); ``` 4. 其他常用函数和宏定义 ``` HAL_ADC_Start(&hadc); // 启动ADC转换 HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 获取ADC转换结果 HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value); // 设置DAC输出值 HAL_Delay(100); // 延时100毫秒 ``` 以上是一些常用的函数和数据结构,更多详细信息可以参考野火PID调试助手标准库的文档。

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