用汇编语言写一份由单片机控制蓝牙控制的卷帘门程序
时间: 2023-10-05 07:08:20 浏览: 58
好的,这里提供一份基于51单片机的汇编语言代码,实现通过蓝牙控制卷帘门的开闭:
```assembly
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; 卷帘门控制程序
; 作者:XXX
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; 宏定义
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include AT89X51.INC
include UART.INC
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; 变量定义
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cseg at 0x30
flag: db 0x00 ;标志变量
opend: db 0x00 ;开关标志
cseg at 0x40
count: db 0x00 ;计数器,用于延时
cseg
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; 程序入口
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org 0x0000
sjmp Main
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; 中断处理程序
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org 0x0023
mov flag, #1 ;设置标志变量
reti
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; 延时函数(1ms)
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Delay:
mov R1, #10
mov R2, #200
djnz R2, $
djnz R1, Delay
ret
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; 打开卷帘门函数
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OpenDoor:
mov P1.0, #0 ;控制门电机正转
mov count, #100 ;延时约2秒
call Delay
mov P1.0, #1 ;停止门电机
mov opend, #1 ;设置开关标志为开
ret
;====================================================================
; 关闭卷帘门函数
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CloseDoor:
mov P1.0, #0 ;控制门电机反转
mov count, #100 ;延时约2秒
call Delay
mov P1.0, #1 ;停止门电机
mov opend, #0 ;设置开关标志为关
ret
;====================================================================
; 主程序函数
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Main:
;初始化串口,设置波特率为9600
mov SCON, #0x50
mov TMOD, #0x20
mov TH1, #0xFD
setb TR1
;使能中断
setb EA
setb ES
Loop:
;判断是否接收到蓝牙数据
jb flag, $
;清除标志变量
clr flag
;判断蓝牙数据的开关标志位
mov A, SBUF
cjne A, #0x30, CloseDoor
;如果开关标志为0,则关闭卷帘门
call OpenDoor
;如果开关标志为1,则打开卷帘门
sjmp Loop
;循环执行
end
```
需要注意的是,这份代码中使用的是AT89X51单片机,并且使用了一个外部中断来实现接收蓝牙数据。具体的实现方式可能因单片机型号和开发工具的不同而略有不同,需要根据实际情况进行调整。