基于stm32电池电压采集公式

在STM32中，电压采集的一般流程如下：

1. 配置ADC模块

2. 配置ADC外设GPIO引脚

3. 配置ADC模式为单通道、扫描模式或者连续转换模式

4. 配置ADC采样时间

5. 启动ADC转换

6. 等待ADC转换结束

7. 读取ADC数据并进行计算

对于电池电压采集，可以使用如下公式进行计算：

V = ADC_Value * Vref / 4096

其中，V为电池电压，ADC_Value为ADC转换值，Vref为参考电压（一般为3.3V），4096为ADC转换值的最大值。

例如，如果ADC转换值为2000，参考电压为3.3V，则电池电压为：

V = 2000 * 3.3 / 4096 = 1.61V