Error: L6218E: Undefined symbol asm (referred from delay.o).

这个错误通常是由于编译器无法识别`asm`关键字导致的。在一些编译器中，`asm`并不是标准的关键字，而是作为一个扩展功能提供的。

为了解决这个问题，你可以尝试使用编译器支持的其他方式来实现延时，例如使用定时器或者系统提供的延时函数。以下是一个使用定时器的示例代码：

#include "hk32f0xx.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    // 使用定时器进行微秒级延时
    TIM_TypeDef *timer = TIM14;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
    timer->PSC = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;
    timer->ARR = us - 1;
    timer->CNT = 0;
    timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while (!(timer->SR & TIM_SR_UIF)) {
        // 等待定时器计数完成
    }

    timer->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    timer->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 使用定时器进行毫秒级延时
    while (ms--) {
        delay_us(1000);
    }
}

int main()
{
    // 在这里调用延时函数进行延时

    while (1) {
        // 主程序循环
    }
}

在上述代码中，我们使用了定时器TIM14来实现微秒级的延时，以及在`delay_ms()`函数中通过多次调用`delay_us()`函数来实现毫秒级的延时。

请注意，具体的定时器和寄存器配置可能需要根据HK32F030MF4P4的手册和芯片规格进行适当调整。

希望这能解决你的问题！如有其他疑问，请随时提问。