atgm336h-5n arduino

atgm336h-5n是一款高精度GPS模块，它通过串口与Arduino进行通信，实现对GPS定位信息的获取和处理。该模块采用了UBLOX 6M芯片，支持卫星导航系统GPS、GLONASS和SBAS，定位精度高达2.5米。同时，该模块还支持海拔、速度、方向等信息输出，能够满足各种不同应用领域的需求，如车载导航、智能定位等。用户可通过Arduino IDE对atgm336h-5n进行编程，实现自定义功能和数据处理。总之，atgm336h-5n是一款性能强大的GPS模块，适用于各种应用领域，特别是对精度要求较高的场合。

相关问题

c语言如何发送指令给atgm336h-5n

要通过C语言发送指令给ATGM336H-5N，需要先连接ATGM336H-5N和开发板（例如：Arduino、Raspberry Pi等），然后通过串口通信向ATGM336H-5N发送指令。

以下是一个简单的C语言程序示例，演示如何使用串口通信向ATGM336H-5N发送指令：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        printf("无法打开串口\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送指令
    char cmd[] = "$PMTK605*31\r\n";
    int len = strlen(cmd);
    write(fd, cmd, len);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的示例中，程序首先打开/dev/ttyS0串口，然后使用tcgetattr()和tcsetattr()函数配置串口参数，最后使用write()函数向ATGM336H-5N发送指令。需要注意的是，ATGM336H-5N的波特率和串口号可能会不一样，需要根据具体情况进行修改。

ATGM336H-5N31读取定位信息的代码、、

以下是使用ATGM336H-5N31模块读取定位信息的示例代码，基于Arduino平台：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // RX, TX pins of GPS module

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    String gpsData = gpsSerial.readStringUntil('\n'); // read GPS data
    if (gpsData.startsWith("$GPGGA")) { // check if data is GPGGA sentence
      // parse GPS data and extract latitude and longitude
      int commaIndex1 = gpsData.indexOf(',');
      int commaIndex2 = gpsData.indexOf(',', commaIndex1 + 1);
      int commaIndex3 = gpsData.indexOf(',', commaIndex2 + 1);
      int commaIndex4 = gpsData.indexOf(',', commaIndex3 + 1);
      int commaIndex5 = gpsData.indexOf(',', commaIndex4 + 1);
      int commaIndex6 = gpsData.indexOf(',', commaIndex5 + 1);
      int commaIndex7 = gpsData.indexOf(',', commaIndex6 + 1);

      String latitude = gpsData.substring(commaIndex2 + 1, commaIndex3);
      String longitude = gpsData.substring(commaIndex4 + 1, commaIndex5);

      // print latitude and longitude
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude);
    }
  }
}

这个代码使用了SoftwareSerial库来读取从GPS模块发送的串口数据。当接收到GPS数据时，它会检查数据是否是GPGGA语句，然后解析数据以提取纬度和经度信息，并将其打印到串口监视器上。请注意，您需要将代码中的RX和TX引脚号更改为您的实际连接。