ATGM336H-5N31读取定位信息的代码、、

以下是使用ATGM336H-5N31模块读取定位信息的示例代码，基于Arduino平台：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // RX, TX pins of GPS module

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    String gpsData = gpsSerial.readStringUntil('\n'); // read GPS data
    if (gpsData.startsWith("$GPGGA")) { // check if data is GPGGA sentence
      // parse GPS data and extract latitude and longitude
      int commaIndex1 = gpsData.indexOf(',');
      int commaIndex2 = gpsData.indexOf(',', commaIndex1 + 1);
      int commaIndex3 = gpsData.indexOf(',', commaIndex2 + 1);
      int commaIndex4 = gpsData.indexOf(',', commaIndex3 + 1);
      int commaIndex5 = gpsData.indexOf(',', commaIndex4 + 1);
      int commaIndex6 = gpsData.indexOf(',', commaIndex5 + 1);
      int commaIndex7 = gpsData.indexOf(',', commaIndex6 + 1);

      String latitude = gpsData.substring(commaIndex2 + 1, commaIndex3);
      String longitude = gpsData.substring(commaIndex4 + 1, commaIndex5);

      // print latitude and longitude
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude);
    }
  }
}

这个代码使用了SoftwareSerial库来读取从GPS模块发送的串口数据。当接收到GPS数据时，它会检查数据是否是GPGGA语句，然后解析数据以提取纬度和经度信息，并将其打印到串口监视器上。请注意，您需要将代码中的RX和TX引脚号更改为您的实际连接。