matlab给点云按高程赋色
时间: 2023-07-20 19:16:11 浏览: 172
要给点云按高程赋色,可以按照以下步骤进行:
1. 读取点云数据并将其转换为matlab中的pointCloud对象。
2. 使用pointCloud对象的.Location属性获取点云中所有点的三维坐标。
3. 使用pointCloud对象的.Color属性创建一个与点云中所有点一一对应的RGB颜色矩阵,初始值都为0。
4. 根据点云每个点的高程信息,计算出每个点对应的颜色。
5. 将计算出的颜色矩阵赋值给pointCloud对象的.Color属性。
6. 使用pcshow函数显示赋色后的点云。
下面是一个示例代码:
```matlab
% 读取点云数据
ptCloud = pcread('example.pcd');
% 获取点云中所有点的三维坐标
xyz = ptCloud.Location;
% 创建一个与点云中所有点一一对应的RGB颜色矩阵,初始值都为0
color = uint8(zeros(size(xyz, 1), 3));
% 计算每个点对应的颜色,这里使用了一个简单的颜色映射函数
color(:, 1) = uint8(255 * (xyz(:, 3) - min(xyz(:, 3))) / (max(xyz(:, 3)) - min(xyz(:, 3))));
color(:, 2) = uint8(255 * (1 - (xyz(:, 3) - min(xyz(:, 3))) / (max(xyz(:, 3)) - min(xyz(:, 3)))));
color(:, 3) = uint8(255 * (1 - (xyz(:, 3) - min(xyz(:, 3))) / (max(xyz(:, 3)) - min(xyz(:, 3)))));
% 将计算出的颜色矩阵赋值给pointCloud对象的.Color属性
ptCloud.Color = color;
% 显示赋色后的点云
pcshow(ptCloud);
```
在这个示例代码中,我们使用了一个简单的颜色映射函数将每个点的高程信息映射到RGB颜色空间中,使得高度较高的点显示为蓝色,高度较低的点显示为红色。你可以根据自己的需要修改这个函数,以实现不同的颜色映射方案。