opencv cnn 模块 detection 返回的四维数组在mat中 但是mat本身是个二维数组

在 OpenCV 的 C++ 接口中，CNN 模块的 detection 函数返回的是一个四维数组（通常是 BatchSize x NumClasses x MaxNumDetections x 7），其中第一个维度表示批处理大小，第二个维度表示类别数，第三个维度表示每张图像最多检测到的目标数，第四个维度表示检测到的目标的属性信息。但是，OpenCV 的 Mat 类型是一个二维数组，因此需要将四维数组转换为 Mat 类型才能进行后续的操作。

具体的转换方法如下：

// 假设 detection 函数返回的四维数组为 detections
cv::Mat detectionsMat(detections.size[0] * detections.size[2], 7, CV_32F);
for (int i = 0; i < detections.size[0]; ++i) {
    for (int j = 0; j < detections.size[2]; ++j) {
        for (int k = 0; k < 7; ++k) {
            detectionsMat.at<float>(i * detections.size[2] + j, k) = detections.at<float>(i, 0, j, k);
        }
    }
}

这里使用了一个大小为 BatchSize x MaxNumDetections x 7 的 Mat 类型 detectionsMat 来存储四维数组 detections。首先使用三重循环将 detections 中的数据复制到 detectionsMat 中。在 detectionsMat 中，第一维度表示批处理中所有图像的所有检测结果，第二维度表示每个检测结果的属性信息。