halcon 中的phi 和wof 中 rotatetransform 中的angle 互相转换
时间: 2024-03-17 08:43:04 浏览: 16
Halcon中的phi是旋转角度,表示以弧度为单位的旋转角度,而WOF中的RotateTransform中的angle也表示旋转角度,但是以度为单位。
要将Halcon中的phi转换为WOF中RotateTransform中的angle,可以使用以下公式:
```
angle = phi * 180 / pi
```
其中pi是圆周率。
要将WOF中RotateTransform中的angle转换为Halcon中的phi,可以使用以下公式:
```
phi = angle * pi / 180
```
其中pi是圆周率。
相关问题
halcon特征监测中的lxld_phi和xld_orientation
在Halcon特征监测中,lxld_phi和xld_orientation是用来描述轮廓的角度和方向的参数。
lxld_phi是指轮廓的角度,它表示轮廓相对于水平方向的旋转角度。这个角度可以用来描述轮廓的方向,例如,如果lxld_phi的值为0,表示轮廓是水平的;如果lxld_phi的值为90,表示轮廓是垂直的。
xld_orientation是指轮廓的方向,它表示轮廓的主要方向。这个参数可以用来描述轮廓的形状,例如,如果xld_orientation的值为0,表示轮廓是一个圆形;如果xld_orientation的值为180,表示轮廓是一个长方形。
这些参数可以通过使用Halcon的相关函数来计算和获取,例如使用gen_circle_contour_xld函数生成轮廓,然后使用get_regress_params_xld函数获取轮廓的角度和方向。
综上所述,lxld_phi和xld_orientation是用来描述轮廓的角度和方向的参数,在Halcon特征监测中可以用来分析和识别不同形状的轮廓。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [halcon的XLD特征峰,轮廓特征](https://blog.csdn.net/gy0124/article/details/101050160)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Halcon 算子:select_counters_XLD-根据几个特征选择XLD轮廓](https://blog.csdn.net/IvorLau/article/details/89333469)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
Halcon中的坐标转换函数
Halcon中的坐标转换函数主要有以下几个:
1. `hom_mat3d_translate`:用于平移坐标系,可以将一个3D点或一组3D点平移指定的距离和方向。
2. `hom_mat3d_rotate`:用于旋转坐标系,可以将一个3D点或一组3D点绕指定的旋转轴和角度进行旋转。
3. `hom_point_2d_to_3d`:用于将2D像素坐标转换为3D空间中的坐标。
4. `hom_point_3d_to_2d`:用于将3D空间中的坐标转换为2D像素坐标。
5. `project_3d_point`:用于将3D空间中的点投影到2D图像平面上。
这些函数可以帮助你在Halcon中进行坐标系之间的转换和投影操作。具体使用方法可以参考Halcon的官方文档或使用帮助函数来了解每个函数的参数和用法。